مقالات

محققان دانشگاه کمبریج موفق به طراحی یک دست رباتیک با مصرف کم انرژی شده‌اند که با کوچکترین حرکت در انگشتان می‌تواند اشیاء مختلف را بگیرد. به گزارش تکناک، با استناد به مطالعه‌ای در مجله Advanced Intelligent Systems منتشر شد، می توان گفت، این دست ‌رباتیک با تکیه بر حرکات غیرفعال مچ دست و حسگرهای لمسی در پوست خود، قادر به انجام حرکات پیچیده است و این امر، راه را برای رباتیک کم هزینه و پر بازده با فعالیت‌های طبیعی و سازگاری بیشتر هموار کرده است. گرفتن اجسام با اشکال، اندازه‌ها و بافت‌های مختلف، چالش بزرگی برای ربات‌ها به حساب می‌آید، اما محققان کمبریج با تمرکز بر حرکت غیرفعال، به راحتی این مشکل را حل کرده‌اند. آن‌ها اعلام کرده‌اند که کنترل دست ‌رباتیک جدید بسیار آسان است و به طور قابل توجهی کمترین میزان انرژی را نسبت به دست‌های رباتیک کاملاً موتوردار مصرف می‌کند. انتظار می رود این دست رباتیک باعث بهبود توانایی گرفتن اجسام شود دکتر توماس جورج توروتل، یکی از نویسندگان یک مطالعه در آزمایشگاه رباتیک پروفسور فومیا در دپارتمان مهندسی دانشگاه کمبریج، در حال توسعه راه حل‌های بالقوه برای بهبود ع.. ... ادامه مطلب